的天文望远镜发动机(为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境)

的天文望远镜发动机，为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境？

您的车技如何呢？车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等，是不是一气呵成？如果技术不够怎么办呢？

现在有车一族越来越多，但是驾驶水平却参差不齐。正所谓“水平不够、科技来凑”，倒车水平不行，那我就安一个倒车雷达；怕碰瓷，就按个行车记录仪；甚至有人干脆安装了360度影像。那么今天我们就来聊一聊汽车的360度影像。

倒车影像发展四部曲360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息。用于帮助驾驶员更为直观、安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。

随着汽车工业的不断发展，汽车价格也开始逐渐下降，从而让汽车走进了千家万户。大家在享受汽车带来的交通便捷时，也遇到了各种各样的烦恼，倒车就是其中之一，尤其是新手和广大女性车主。

倒车时，由于存在着很大的盲区，导致各类事故高发。网上，经常有视频，车主倒车碰伤行人，碰上墙或者其他物品。甚至有网友开玩笑说：倒车时，听到“嘭”的一声，就说明到位了。那么如何解决这个令人头疼的问题呢？那就是利用高科技。

第一代：“倒车请注意”

曾经一声声地“倒车请注意”，就是来提醒我们要注意倒车安全，这种简陋的辅助倒车装置，根本就无法判断障碍物的存在，估计只能提醒路过的行人吧，这对驾驶员的考验是巨大的，稍有不慎就会发生事故。

第二代：“倒车雷达”

到了80年代，倒车雷达诞生，90年代开始应用在汽车上，它利用超声波的原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，发出“滴滴滴”的声音，然后提示给驾驶员，当出现连续的“滴滴”声时，说明汽车与障碍物离得非常近了，这时候我们需要停车了。

第三代：“倒车影像”

经过多年的技术升级，倒车雷达逐渐演变成了倒车影像。它通过在车尾安装高清摄像头，把车后状况显示在液晶屏上，让驾驶员能够直接看到后方的路况，达到提高安全性的目的。

因为有红外线，即使在夜间倒车时，也不用担心光线问题。目前大部分车主都安装了这样的倒车影像 。

第四代：“360度倒车影像”

2006年，K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人提出了全景环视概念，引起了国内外车企的关注，2007年，日产发布了首个全景行车安全系统，随后，本田、宝马、福特、长城等国内外车企纷纷介入这一概念。

现在，很多车主已经开始使用这一技术了，有了这项技术的加持，我们倒车更能得心应手了。

那么这款360度倒车影像是如何实现的呢？它又有哪些技术和原理呢？我们接着往下看。

360度全景倒车影像原理

360度全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息。用于帮助驾驶员更为直观、安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。

360度全景影像系统工作原理和手机相似，主要包括图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。

图像获取：利用超广角摄像机获取模拟信号，这和手机拍照原理一样。

摄像机定标：对摄像头内外进行定标，建立起世界坐标与摄像机坐标的关系，从而确定车身与周边物体的标定。

图像转换：摄像机获取到模拟信号后，通过图像转换器，转为数字信号。

图像处理：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。

图像显示：优化系统算法，将图像对接显示屏显示。

简单来说，可以把倒车影像看作手机拍照，只是摄像头变多了，计算、处理图像变复杂了。

360度汽车影像硬件系统的关键—图像处理器

360度影像系统硬件主要包括：CPU、图像处理器、多媒体解码器、RAM、ROM、摄像头、扬声器、网络硬件等。是不是和智能手机相似？

CPU：运算控制核心，负责信息处理、程序运行、是整个系统的核心部件；图像处理器：负责对影像的处理，对系统输入的视频和图片进行构建和渲染；多媒体解码器：负责对音频、视频信息的解码，让我们能够看到视频、听到声音；RAM：随机存储器，也叫运存。具有高速存取，读写时间相等的特点，存储与地址无关，本身不能用于长期存储数据，在没电时候会丢失存储内容；ROM：即存储内存，相当于电脑上的硬盘，用来存储和保存数据，系统文件、图片、视频、等全部存储在此，没电时候，ROM仍然可以保存数据；摄像头：一种视频输入设备，具有视频摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能，它的质量直接影响到视频的质量；扬声器：又称“喇叭”，是一种把电信号转变为声信号的换能器件,扬声器的性能优劣直接影响音质；网络硬件：提供网络支持，如WIFI、4G、5G等；

对于汽车360度影像系统，最为关键的硬件就是图像传感器。它就相当于以前相机中的胶片，是数码成像的核心元器件，它直接影响着图像和视频的清晰度。如果图像传感器不够大，质量不够好，它接受光量就不足，处理图片和视频的能力也会不足。

图像传感器就是一个图像系统，它将光信号转换为数字信号，通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成。工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。具体工作内容如下：

光线进入镜头，在图像传感器上发生光电效应，将光信号转换为模拟信号；通过逻辑单元选取像素，并将像素上的模拟信号读取出来；选取出的像素进行信号处理，将模拟信号转变为数字信号。

图像传感器主要有CCD和CMOS两种，其中CCD在成像质量上要优于CMOS，被广泛应用于数码摄影、天文学、望远镜等领域，而CMOS依靠省电、性价比、噪点更易处理的优势更多的应用于智能手机上。

如果你的汽车360度影像采用的CCD，那么这款影像系统绝对是高端的、专业的。此外，拥有一个大的光圈也是很有必要的，毕竟“底大气足”啊！

我们在选择的时候，不要盲目听信“像素论”，光圈和图像处理器才是最重要的。

360度汽车影像软件系统的关键—算法

我们知道华为手机拍照性能非常强悍，说是世界第一也不为过。这除了德国徕卡技术加成外，最关键的一点就是强大的算力。这一点在汽车360度影像中，同样重要，可以说是软件系统中的关键。

试想一下，一辆车好几个摄像头拍摄了不同的照片，甚至大小、像素都不同，那么要把这些信息转换、去噪、拼接、裁剪、补光、平衡等等，而且工作量是单一摄像头的几倍。这就需要一个强大的“算法”。

例如：华为双4000万像素，拍照硬件比不过小米，但是拍照性能第一；小米硬件最强、一亿像素，拍照性能位居第二；苹果仅仅1200万像素，拍照硬件比小米、华为都差，但是拍照性能也能比华为、小米略低。这足以证明算法的重要性。

图像算法最大的用途是修复照片，使拍摄到的照片获得真实的色彩效果，或者满足用户的某些色彩偏好。

白平衡：图像算法根据统计信息，计算图像R、B channel的增益，可以在复杂场景下准确地还原物体原来的本色。

图像传感器在晴朗天气下拍摄的图像会偏蓝，在烛光环境拍摄的图像会偏红，自动白平衡就是为了消除这些影响。

颜色校正：无论是数码相机或者手机拍照都是在模拟人眼成像，但是图像传感器的光谱响应和人眼的光谱响应是不同的，导致了拍摄的图片与人眼看到的有差别，这就需要算法来消除或者减少这种差别。

优秀的算法可以最大程度地达到白平衡、校正颜色，最终接近或实现所拍即所见。

总之，高画质的照片需要高质量的硬件和优秀的算法配合，才能实现。

汽车影像，能够呈现高清的图像和视频，就是硬件和软件完美地配合实现的。

拥有360度影像不代表高枕无忧

汽车360度影像似乎能让我们看到整车周围的环境，但是它仍然存在着盲区和缺点。

首先，360度影像并不是完整的一幅图，而是由几张图片裁剪、拼接而成的，那么既然被裁剪过，就有可能把一些关键位置裁掉，而拼接同样也存在这样的风险，尤其是拼接的位置。

其次，算法导致失真，一幅失真的图像又如何让我们看到周围全部环境呢？就像我们网络上看到的“美女”，一旦“奔现”立即被打脸。

最后，有了这款神奇的助攻，我们会变得自信，甚至会马虎，这反而增加了潜在的危险。

总之，汽车360度影像依然存在着盲区和缺点，我们在倒车时仍然需要小心谨慎。

问答总结

汽车360度影像，原理和手机拍照相似，通过摄像头采集图像（光信号），再由图像传感器将光信号转换为数字信号，通过算法优化、裁剪、拼接照片，然后由多媒体解码器解码，最后通过屏幕和扬声器输出。

我们看到的并非整车周围的环境，通过裁剪、拼接、嵌入汽车图像、优化等，并不是“所见即所得”，因此同样会存在盲区。

无论未来科技如何发展，360度影像如何完美，优秀的车技、良好的驾驶习惯永远是我们最可靠的保证。

我是科技铭程，以上是我的回答，希望可以帮到您，如有不妥之处，敬请批评指正！

孙洪林执行的是什么任务？

1 孙洪林执行的是中国探月工程任务2 这个任务是为了让中国成为第三个掌握月球软着陆技术的国家，以及收集月球表面的样品和数据，推动我国航天事业发展3 孙洪林是中国航天员中的一员，他参加了嫦娥四号探月任务，执行了在月球背面着陆、巡视和科学实验等诸多任务。通过他和其他航天员的努力，中国航天事业已经成为了国际舞台上的一支重要力量，展示了中国的科技实力和国家形象。

喀秋莎火箭炮到底有多厉害？

喀秋莎的厉害，德国人，美国人，日本人都尝过，酸辣爆爽，比老坑酸菜还来劲儿，这多是一件美事儿。

战争年代，随着炮火密度的增加，出现了一个新名词——“弹震症”（shell shock）。

弹震症概念诞生于第一次世界大战的堑壕中，如今被列为PTSD(创伤后压力心理障碍症)。

顾名思义，这是一种人被炮火袭击后产生的综合病症，多表现为精神崩溃、极度恐慌、瘫软无力和无法自控、双目远视等等。

即俗话说的“炸傻了”，巨大的火力袭击既造成了人类身体的震荡损伤，也造成了心理的崩溃，二者结合便形成了弹震症。

而第二次世界大战时，最容易出现弹震症的地方，就是被喀秋莎火箭炮犁过的阵地。

弹震症的美军，被空袭炸傻了

每次苏军大规模使用喀秋莎火箭炮（其实还有安德柳沙多管火箭炮）轰击德军阵地时，都会出现一些严重弹震症患者。他们有的心理崩溃在战地上又跳又跑，有的瘫软如泥仿佛魂飞魄散，只知道窝在掩体中哭叫个不停；还有的就此呆若木鸡，需要三个月的时间才能恢复。

这是因为，多管火箭炮被集中使用时，火力实在是太密集和恐怖了，超出了人类的精神极限。

火箭炮的袭击不同于任何一种炮击，单门喀秋莎还好，袭击的强度有限，偏偏苏军喜欢大规模集结火箭炮，发动超强的火力急袭。

苏制БМ-13多管火箭炮，俗称“喀秋莎”，有“XXX的大嗓门”之称。采用卡车负运，多见16管联装的БМ-13-16，它能在10秒不到的时间内，将16枚45.5公斤，132mm高爆火箭弹全部打出去，一炸就是一片火海。

一个团的喀秋莎炮兵，拥有24辆多管火箭炮车，等于一次10秒齐射，顷刻间就能将384颗相当于105mm榴弹威力的火箭弹砸到对手头上。

在这种火力面前，说实话躲进战壕不是没有用，但意义不大，最好还是依靠坚固的掩体保命。

就连德军的坦克部队都屡屡在喀秋莎面前铩羽而归。德军喜欢将坦克装甲车辆集中起来使用，形成闪击战的矛头，在斯图卡的掩护下发动冲击。打急眼的苏军，会将大批喀秋莎事先隐藏起来，然后在关键时刻集火发射，常常能取得将德军坦克成堆炸碎的战果。

实际上，尽管喀秋莎的射程高达8.8公里，但因为战事紧张，再加上德军的空中优势以及它那可悲的精度，苏军的喀秋莎士兵屡屡在目视的距离上与德军交战。

当年有的喀秋莎部队距敌军已经不足1000米，他们在准备发射时会经常性地遭遇德军的弹药和炮击，但只要火箭炮成批发射出去，对面几乎马上偃旗息鼓——它们都在眼前被撕碎了，剩下的溃不成军地逃跑。

如果用在进攻中，那么喀秋莎会表现得比防御战好得多，特别是在进攻那些坚固的工事群时，没有什么东西比一群火箭炮按覆盖面刨过去更令人安心了。一路上的地堡、路障、铁丝网、堑壕、地雷和散兵坑都会被清理得干干净净。

在最后的柏林之战中，朱可夫调动了1531门火箭炮上场，这些火箭炮几乎连场都在喷吐，后方运输火箭弹的运输车排成来去的长龙。依靠这些丧心病狂的火力，苏军将城内挡在前面的，132mm火箭弹能炸的东西都炸了。

苏军甚至开着火箭炮进城，与德军拼起了火箭炮刺刀，甭管你啥玩意儿在对面，毛子开车上去就几连发火箭弹，顿时对面尘埃弥漫房倒屋塌，全都作鸟兽散。

喀秋莎平射的方法很简单，搬俩木头把轮子抵住即可，简单，粗暴，但很有效。

如果想要观测到冥王星？

先说明一下，在天文观测中，口径是天文望远镜最重要的参数，因为口径越大，收集光线的能力越强，分辨率相对就越高，也更容易发现越暗的天体。而多少倍一般不去讨论。

冥王星，一个遥远而寒冷的矮行星，长久以来都只是浩瀚星空中非常不起眼的一个小小光斑，就是因为太小太远太暗了，在地面上即使用最先进的望远镜，我们也只能勉强看到它。

因为冥王星的轨道离心率及倾角都比较高，其近日点为30天文单位（约44亿公里），远日点为49天文单位（约74亿公里），所以冥王星的亮度在13.65等-16.3等(平均15.1等）这个区间，因此要想“看到”冥王星，确实不是一件容易的事情。以至于冥王星直到1930年才被发现，成为了当时最晚发现的“大行星”。

1929年，洛韦尔天文台台长邀请汤博加入未知行星的搜索行列。他们用的是洛韦尔兄弟捐献的一架口径32.5厘米的大视场照相望远镜，性能非常好，为搜寻新行星提供了优越的条件。他们一个一个天区地搜索，拍摄了大量底片，并对每张底片进行细心地检查，这些工作是非常乏味的。功夫不负有心人，在1930年1月21日，汤博终于在双子星座的底片中发现了这颗新行星。

上图是发现冥王星是的两块感光板，从左到右可以看到，一个几乎看不到的黯淡白点发生了移动，这就是冥王星。

冥王星的亮度很弱，即使在大望远镜拍摄的照片上，它和普通的恒星也没有什么差别的。所以接下来的50年，即便在最大的地面望远镜中，冥王星也只是一个只能勉强看到的一个孤独光斑。直到1978年。天文学家詹姆斯·克里斯蒂在亚里桑那的美国海军天文台用Kaj Strand望远镜发现，冥王星的一侧出现了一个鼓包。

因为这个突起每隔几年就会消失，天文学家意识到，这很有可能是一颗卫星在环绕着冥王星运动造成的。

随着哈勃太空望远镜的发射，天文学家们终于能摆脱地球大气的干扰，看清冥王星的模样了。1996年，哈勃拍摄的照片第一次揭示了冥王星表面的一些细节特征。在随后的观测中，哈勃又帮我们多确定了两颗卫星——科伯罗斯（2011年）和冥河（2012年）。下图是地面望远镜拍摄的最好的冥王星照片，与哈勃太空望远镜拍摄的冥王星照片对比一下，因为在地面上有大气的扰动影响，冥王星和它的卫星很难被分开。

当然，现在最清晰的冥王星照片还是新视野号飞掠冥王星时拍摄的。毕竟贴近拍才是最好的。从一个像素点到高清照，经历了85年。

NASA最近发现超生黑洞？

NASA最近发现超生黑洞，什么是超生黑洞？

根据英国《每日邮报》的相关报道，2019年12月2日，NASA发现了一个“超生黑洞”，这引起了不少天文爱好者的兴趣。那么这个“超生黑洞”指的是什么呢？今天我们就来给大家科普一下相关知识。

大家都知道，黑洞这种已知宇宙中最强大的天体，就像一个个隐藏在宇宙空间中的巨兽，凭借着异常强大的引力，吞噬一切进入其“地盘”的物质，甚至连光都跑不掉。然而你可能不知道的是，黑洞也有温柔的一面，在特定的条件下，它也可以孕育出恒星。

宇宙中的物质绝大部分都是氢，当这些物质在万有引力的作用下凝聚到一定的程度后，自身重力就会在其内核造成高温高压环境，从而点燃氢的核聚变，于是一颗新的恒星就诞生了。据此我们可以简单地理解为，在一定范围内，宇宙空间中物质越密集的区域，就越可能孕育出恒星。

在那些位于星系中心的黑洞附近区域，物质密集程度是相当大的，因此黑洞就具备了孕育恒星的物质基础。但遗憾的是，一般情况下黑洞附近是很难形成恒星的，为什么要这么说呢？我们接着讲。

由于角速度的原因，被黑洞捕获的物质通常都不会被黑洞直接吞噬，它们会沿着一个螺旋状的轨道掉进黑洞的吸积盘。黑洞强大的引力会将它们撕裂成基本粒子，并不断地对其进行加速（质量巨大的黑洞甚至可以将它们加速到接近光速），在这个过程中，就可能会有一些物质得到足够的能量，然后在进入黑洞事件视界之前逃逸出去。这些物质在逃逸的同时，会将自身携带的能量散布到黑洞附近的区域，使这片区域内的气体分子高速运动，从而中止恒星的形成过程。

黑洞并不会一直强力地向外辐射能量，在有些时候，它的这种行为会出现大幅减弱甚至停止，如果这种情况持续时间较长的话，在黑洞附近物质密集的区域，就很可能会孕育出恒星。在过去的日子里，科学家就通过位于智利的阿塔卡马大型毫米波/亚毫米波阵列望远镜（ALMA），在我们银河系中心的超大质量黑洞——人马座A*（Sagittarius A*）附近，发现了11颗新生的恒星（如下图所示），它们的年龄都不超过6000年，算是非常年轻的恒星了。

NASA发现的这个黑洞，位于距离我们大约57亿光年的凤凰星系团中心，根据大量的观测数据，科学家计算出在它附近区域内的物质总质量高达太阳质量的100亿倍以上，并且这个超级黑洞目前正处于一个较长时间的“休眠期”。这无疑是形成恒星的大好时机，事实上也的确如此，观测数据显示，在这片区域中，大量的恒星正在以前所未有的速度生成，大约每一年就会生成500颗新的恒星。

（图注：位于凤凰星系团中心的“超生黑洞”，来自NASA）

正是因为这个超级黑洞孕育恒星的规模如此之大，所以科学家形象地将其称为“超生黑洞”。可以想象的是，这个“超生黑洞”的名头很可能不会维持多久的时间，当它开始下一次“咆哮”之后，这个黑洞温柔的一面就消失了，而在它的附近也就不会再孕育出新的恒星。

值得一提的是，由于光速的限制，我们现在看到的只是57亿年前的景象，所以准确地讲应该是，NASA发现了一个57亿年前的“超生黑洞”，而现在的它是什么样子，我们却不得而知。

回答完毕，欢迎大家关注我们，我们下次再见`

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