雷达地图（高精地图+雷达+EyeQ4摄像头）

目前，国内外现阶段的智能化装置基本还是停留在L2级自动驾驶，各大车企厂商要想先人一步抢占先机，就必须要向更高阶的自动驾驶迈进。那么，问题来了，高阶自动驾驶又应该实现哪些的驾驶技术和应该具备什么样的装备呢？

从源头来说，要想实现高水平的自动驾驶，首先就要汽车能够精准的识别车辆周围的环境人、车、道路等环境信息，只有在正确感知周边信息的基础上，系统才能做出正确的判断和决策。但从目前自动驾驶行业现状来看，主要停留在L2自动驾驶水平，环境感知技术主要分为两派。一个是以特斯拉为代表的坚持以摄像头为主进行环境的感知、评估；另一派则是通过"摄像头+雷达"进行对周边环境的感知。但无论哪种技术策略都不足以支撑实现L3等高阶自动驾驶量产。

为什么这么说，想想都知道，无论是摄像头还是雷达都是有先天性缺陷的，探测距离有限，在大雨、大雾、阳光直射等环境下，其感知的精准度都会受到影响，甚至失效，直接影像系统最终的判断、决策，安全也就成了问题。

如果想要实现更加高阶自动驾驶，如何做到对环境的精准、远距离、不受恶劣环境影响的感知，是要解决的首要问题。让人惊喜的是，自主品牌广汽新能源近日推出了"三重感知"的技术策略，通过"高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头"的三重技术结合，实现了全球首个L3自动驾驶的量产。

面对车载传感器的功能边界问题，高精地图完全就是就是打开L3自动驾驶大门的唯一钥匙。高精地图简单说就是精度很高的地图。如果说普通车载地图是给驾驶员提供的，那高精地图就是为自动驾驶系统提供的地图。首先，相比普通地图5米的误差，高精地图拥有精确到10厘米的定位精度，实现道路信息的精准定位。如果用上了高精地图，我们日常中GPS遇到的定位漂移，到负责的立交桥跟着导航走错路等问题也不复存在；

我们常见的大雾、暴雨等极端恶劣天气，传感器无法正常工作，高精地图还能根据其车道级的数据，智能推算还原真实路况。而且可以提前预判前方一公里的行车路况。一公里意味着什么，即使是驾驶员自己都看不到，比自己驾驶都安全。

即使是在繁杂的高速弯道，高精地图也能够展现曲率、坡度、航向和侧倾的详细信息，并且还有车道、车道边界、车道限制等大数据，实现了从2维扩展到3维的立体变化。通过地图数据，可以提前知道前方路况信息，提前规划路线。

在高精地图的基础上，Aion LX在硬件上使用了"高精雷达+摄像头"双探测组合。全车配备了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个全景摄像头、1个智能摄像头，是市面上传感器搭载最多、最全面的车型，比特斯拉Model S和Model X的12个传感器还要更多，实现了全方位无死角的传感检测，堪称周边环境超级感知系统。

另外，Aion LX采用的是最新的Mobileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片。Mobileye EyeQ4可以实现200米的感知范围，比市面上其他芯片远40米。响应速度也比人类快三倍。毫不夸张的说，它就是自动调试的"顶级神经元"。V9.3.1是其最新的软件版本，性能得到更大的提升，能够对车子的位置识别的更加精准和对雷达传感器出现的误差进行纠正，避免了雷达失灵导致的行车危险。另外，Mobileye EyeQ4 V9.3.1版本芯片的运算能力也更加优秀，不会出现旧版本系统反应慢、系统死机的问题。更值得注意的是，全新版本的芯片经历了最新碰撞测试的考验，能够确保车辆发生事故之后，系统仍然不掉线，杜绝了车辆突然电路不稳定甚至是断电的情况。

随着自动驾驶技术的发展，全球主流车企都在陆续推出自己的自动驾驶系统，在弯道超车的追逐过程中，中国车企也逐渐探索了一套符合国情的自动驾驶技术。比如广汽新能源的这套"三重感知"技术，就为L3及以上高阶自动驾驶提供了感知冗余门槛性核心技术，来达到三重安全保障，实现了全球首个量产的L3自动驾驶。